Ombyggd från en pansarvärnspjästerrängbil 1111 (som i sin tur är en variant av TGB 11), är pansarvärnsrobotterrängbilen anpassad för RB56 (en medeldistansrobot gjord av Bofors). RB56 utvecklades för att bekämpa stridsvagnar men användes även för att slå ut bilar, båtar och liknande.
Modifikationen mot robot på detta fordon bör ha skett i början/mitten av 90talet.
Fällbara störtbågar, möjlighet till kapell, och robotpjäsen monterad på en höj- och sänkbar lavett mitt i bilen.
Beskjutning skulle ske från dolda placeringar, så fordonet är inte bepansrat. Bristen på pansartyngden gjorde fordonet lättare och snabbare.

Stödben är monterade på fordonet, för att stabilisera vid robotskjutning. I avlånga plåtlådor på stötfångarna fram och bak är dessa teleskopiska stödben monterade.

Detta är en A-modell, och alltså inte modifierad efter användarnas feedback, som skedde på Bmodellerna. 

 I början av 2000talet går svenska försvaret ifrån Robotsystem 56 (RBS56), och PVRBTGB ställs undan i förråd eller avvecklas.