Under början av 1980-talet utvecklade Bofors ett svenskt pansarvärnsrobotsystem (Robot 56/r56 eller Robotsystem 56/rs56) med medellång räckvidd i samarbete med den svenska armén. Systemet var anpassat för infanterisoldater och utrustat med en robot som fungerade enligt principen ovanflygande toppattack (OTA). Vid sin introduktion 1988 var detta den första roboten i världen att använda denna funktion.

OTA-principen innebär att roboten flyger över målet och exploderar precis ovanför det. Detta sker när robotens styrautomatik känner av att den befinner sig rakt ovanför målet med hjälp av en radar som kallas zonrör. När roboten exploderar skjuts RSV-strålar(Riktad SprängVerkan, fokuserar laddningen på minimal yta för maximal sprängeffekt) ut från undersidan av roboten och slår igenom taket på målet. Detta gör att målet kan bekämpas på ett effektivt sätt.

Två huvudmodeller av roboten fanns:
BILL 1 – med en framåtvinklad RSV-laddning i robotens center, ca 30 graters lutning från vågrätt. 
BILL 2 – Två nedåtriktade RSV-laddningar. En främre och en bakre, där den ena sprängdes precis före den andra för ökad sprängverkan.  

Systemet bestod av en robottub, robot, lavett, dagsikte, nattsikte och en transportlåda. Roboten kunde avfyras från en lavett och bemannades av tre soldater: en skytt, en laddare och en gruppchef.

Att hantera Robot 56 är en enkel process. Man riktar siktet mot målet och avfyrar roboten. Men det är viktigt att hålla målet stadigt i sikte under hela tiden så att roboten, som ständigt uppdateras med information från siktet, kan veta var målet befinner sig.

RS56 avvecklades 2013 då den ersattes av Robot 57. Produktionen har återupptagits 2021, i väntan på en modernare pansarvärnsrobot som planeras vara redo för leverans 2025.